T型团队「稳」操胜算,第三届智慧机器人研习营冠军出炉

by 陳美琪
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以各校共同研习结合工厂实作竞赛的《勤诚新代杯机器人研习营》迈入第三届,获五所大专院校(中正大学、云科大、虎科大、嘉义大学等四校连续参加、逢甲大学参加组队)、上百位理工学子的热情参与,为产学合作开启崭新模式,见证了年轻世代勇于打破框架的学习潜能,舞台有多大,能量就有多强!

感谢嘉义县翁章梁县长、云林县谢淑雅副县长于开幕和闭幕皆特别拨冗亲临,感谢四校校长及教师代表带领学生参与研习营

7/1开幕式

白手起家是台湾大部分制造业的故事起点,所以当时代又走到一个崭新的入口前(有人称AI是第四次工业革命),传承和再开创的双重使命,推动第一代创业者更关注孵化未来,让下一代在我们已花了半世纪打下的基础上,看得更远、想得更快、走的更稳。

开幕式上,新代的蔡尤铿董事长以一份简报,回顾台湾制造业的历程并展望未来的舞台所在,引人共鸣,感触良深。

综观全球,台湾是名符其实的先进制造业基地,制造业占GDP高达37%,且技术高含金量,而之所以能够从一卡皮箱闯天下的台商、家庭即工厂的黑手时代,到如今造就令人称羡的经济结构,是经过了五十年扎扎实实的积累。

「在每个时代转型升级时,我们的企业快速因应、快速茁壮。」

感谢蔡董的抬举,他以勤诚为例,呈现台湾制造业兴起的缩影,说明产业如何从代工业转型成全球科技大厂不可或缺的供应动脉,「在每一个阶段都跨出稳定的一步,也留下优质的企业在全世界发光发热。」

同样的,这群打前锋的台湾制造业身后,也有一群隐身幕后的英雄,正如蔡董所言:「每一个台面上的产业后面都有机械设备业在后面在支持!」

成功是共好的结果,台湾制造业仰赖这种彼此连结、互为支撑的结构,才能打造出完整的上中下游产业生态系,独步全球。

而勤诚携手新代也正是依此筹办《勤诚新代杯机器人研习营》:深度学习的专才+跨界整合的通才=建构综观全局的系统。透过三届的机器人研习营,相信已让来参加的学校和学生皆深切感受到T型人才的重要性,期许有朝一日以此契机,实现詹志辉老师的建言,在高等学府催生跨系整合的制造学程,为台湾制造业建造T型人才库,奠定永续经营的基础。

8/10总决赛暨闭幕式

在去年总决赛时,连三届担任评审的永续企业协会总顾问-詹志辉老师就预告了今年的竞赛题目的难度将会三级跳,考验是否具备低成本自动化的系统思维。果不其然,考题一公布,不只参赛团队全体陷入苦战,就连勤诚和新代的业师团队在赛前搭建设备和场域时也备感压力。

经过一年的引颈企盼,总算等到见真章的大日子,8/10总决赛当天吸引了一百多位全台各地的产业伙伴前往观摩。

嘉义厂厂长宏达在决赛开场讲了段趣事,去年因台风放假二天,压缩了实作,让部分同学留有遗憾,所以今年特地把赛程拉长一周,偏又遇上台风搅局,连休三天,让赛事更加紧绷,待台风假一结束,各队同学主动要求周末不休息、晚上留下来加班,拼尽全力补进度。

全场以掌声勉励同学们的奋发精神,也不免心有戚戚而哄然大笑,「因台风假压缩工时」是在台湾的每个工作者都曾遇过的「不可控」,突如其来的给同学们上了一堂职场「应变」课-如何克服变数,达成目标。

考题 : 低成本智慧制造

回顾历届考题,第一年是单动作自动化元素设计,第二年是线体自动化整合应用今年则以低成本智慧制造为核心,在前两届题目的基础上,结合协作机械手、AMR与云端控制等智慧制造元素,实现无人化模组自动化生产。

简言之,从单点问题解决、到线的整合、再进化到全流程的人机协作,必须具备whole-part-whole的学习能力和思维模式,才有办法解题。

《竞赛题目》伺服器机壳低成本智慧制造
仿照工厂实际组装后窗模组的状态,利用机械手臂取代人员上下料件,自动辨位行动工作桌上的工件,进行工站间的上下料作业,并与各工站作业手臂及AMR进行沟通,准确地判断其完成作业后进行物料的流动,再与 AOI 视觉整合完成品检,同时透过设备机联网或 SynFactroy 标准介面将设备与品检资料上传云端,进一步制作可视化看板,不仅符合智慧工厂的共用性与多样性需求,也达到更省人省力且即时追踪的效果。

考题是依据勤诚实际的产品和场域需求而发想,勤诚的RD从设计之初即采模组的概念,到了生产线上,便需将各别模组装载后再进行机箱组装。

宏达进一步解释:「我们刚开始导入产线时,这样的动作需要七个人,锁螺丝、拉钉…都要靠人来做,有很多的动作浪费和时间成本,后来才透过连线自动化,把人数降到四人。而今年让各校去挑战的,是利用AMR、手臂的人机协作,只需用到一个人,而他的工作是与手臂人机协作完成组装动作,并将完成的模组与主线机箱进行结合。」

这就是低成本智慧制造的中心思想,并非要用机器完全取代人,而是把人用在机器无法解决、或是投入自动化成本很高的事情上。「我们追求的是低成本,而不是全自动。」宏达下了精辟的注解。

出题官: 永续企业协会詹志辉总顾问(上图)、厂长宏达
评审团 : 詹志辉老师、研扬科技庄永顺董事长(下图右)、新技术供应链物流葛嘉宬执行长(下图左)

成绩出炉: 虎虎生风

考题的进化,呼应勤诚和新代发起产学合作的初衷-为产业培养T型的自动化人才,很高兴在今年看到了这样的成果。

宏达以「精锐」来形容今年的考题和队伍。由五校组成四支队伍参赛,除嘉义大学是连续两年参加外,云科大、虎科大、中正大学都已连续三年,并在获得其他队伍同意的情况下,今年中正大学与逢甲机械联合组队,展现挑战蝉联的企图心,我们亦欣见更多院校的加入。另外,有别于其他队伍以机械和电机系所为主,虎科大今年以资工和机械6:3的比例,组成一支奇袭队伍。

8/9是验收日,各队操作80分钟,必须完成两个产品的组装,其中产品一要以人机协作的方式完成两种压铸件(每种皆需锁附十颗螺丝)、两种铁件(每种须使用四颗拉钉)、后窗和四个线扣的组装,难度很高,仅中正大学和虎科大完成,产品二则是四队皆完成。

8/10决赛日,四队先以简报形式,就企画概述、研习成果、情境亮点、持续优化等发表成果,尔后再移至实作场域,向评审们展示他们所提出的亮点。

两天的成绩加总决定名次,虎科大的奇袭策略奏效,实地操作两项产品皆顺利完成,先驰得点拿下第一轮高分;第二轮则提出在手臂上装置AOI影像辨识的亮点,获评审一致赞赏,由9位虎科大同学组成的『机不可失』脱颖而出勇夺冠军,抱回12万元的大奖!

「每支队伍的专长和特质都很不一样,虎科大虽以资工系的学生占多数,但他们多半具备机电或机械的高工背景,加上与机械系所的同学一起组队,所以契入的很快。」

宏达分析虎科大以「稳」字胜出,「他们的中控程式写的比较稳定,调校也是。其实这就是我们产线上所需要,不一定是技术最强,但必须最稳定。」

说来极巧第一届冠军由云科大拿下,第二年是中正大学的理工女孩胜出,第三年则由虎科大逆转胜,这样的结果恰恰呼应宏达所言,各校的专精与特质的确不同,没有绝对的胜负,皆是彼此的可敬对手。

我心想,假使能将其整合起来,如同詹老师的建议,不同专长的科系若能整合为跨领域的制造学程,未来就会有无数的T型人才组成T型队伍,能量加乘再加乘,台湾制造业肯定一代比一代强!

2024年《勤诚新代杯机器人研习营》在盛暑中展开,为这些参赛学子提供宝贵的学习经验,同时透过年轻世代没有包袱的发想,激荡了勤诚和新代的产品和制造团队,教学相长的正向循环,让我们看到了台湾制造业的美好愿景。在此衷心感谢新代科技集团的相挺,以及各校老师群和参赛同学的热血投入,我们一同留下热血的回忆,并实现了连结共好的意义与价值!

虎科大『机不可失』获奖心得


虎科大 王晨亦 

在结束这将近一个半月的研习营后,从最不被看好的队伍,一举跃升成为黑马,正是因为队员间的合作及鼓励,使我们能跃过重重关卡,夺得佳绩。 

这次实作场地在勤诚公司内进行,由队长分配好队员的工作后,便各自进行。我被分配到进行工作站三的任务,分别进行工件一与工件二的锁附点定位,定位完后进行程式撰写及流程规划。在这之中需要注意的是锁附点位容易位移的情形,使得最后在进行整套流程时,会遇到螺丝锁不上去的情况,造成锁附的钻头空转。

除此之外,由于厂区同时也有堆高机在进行工作,且我们的位置是靠近堆高机工作环境的,当它经过时,往往会导致一定程度的震动,进而使得工件上定好的点位偏移,因此我们时常需要花时间再重新定位,但幸运的是,幸好这个情况最终没有影响比赛的进行。

身为硕士生参加这次的研习营,尽管牺牲掉暑假许多研究时间,但我认为能透过研习过程将书本知识应用为实际操作,同时也能借此机会了解业界实际运作的情形及生态,甚至得奖后对求职有更大的帮助;更重要的是能让我学习到如何解决问题及团队合作的重要,因为这就是未来工作情况的缩影,以及要如何面对时间压力的状况下,成功完成一个项目。

虎科大 吴佑杰

参加研习营的初衷源自于老师的期望,他希望我能带领学弟妹一起参赛,这不仅是一个挑战,更是宝贵的学习机会,也是一场全新的冒险,我们的目标不仅是为了比赛中的成就,更是希望在过程中获得业界的实作经验。

准备过程中,资工系的我们对机械臂的操作并不 熟悉,因此跨系合作与机械系的同学组队。这一决定让我们能够在两个专业领域中互补不足,体会到面对陌生领域时,只有打破舒适区,才能真正迎接新的挑战。

研习营的每一天都是充满学习和探索的。对于我们这些资工系的学生来说,通讯协定、资料库和影像辨识是强项,但在机械臂的操作上却经历了不少挫折。然而,我们也从中学会了如何克服困难,与队员们共同努力解决问题。

每当遇到技术瓶颈时,业师和老师们的指导成为我们最大的支持。他们的建议和经验是我们前进的指引,使我们逐渐掌握这些复杂的技术。 当听到自己队伍获得第一名的那一刻,心中的骄傲和满足感无法言喻。这份荣誉不仅仅是对我们努力的肯定,更是学习和成长的见证。

我深知,这次经历不仅仅是一场比赛,更是我人生中一次重要的成长契机。 我收获了许多在课堂上无法获得的知识和实作经 验。学会了如何在困难中寻找解决方案,也深刻理解了团队合作的重要性。 这次经历让我对未来充满信心,未来将充分利用这次宝贵的经验,迎接新的挑战。

最后,我要特别感谢勤诚兴业和新代科技,正是他们提供了这样难得的机会,让我们 能够在没有报名费用的情况下参加这次研习营。公司不仅让我们接触到最新的行业技术,还提供了丰富的课程和实践机会。这份支持对我们学生来说意义非凡,我们衷心感谢勤诚和新代的慷慨和用心。

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